Компаундные двигатели
Имеют обе обмотки, и щунтовую и сериесную, и, таким образом, обладают качествами как шунтового двигателя, так и сериесного. Например, у этих двигателей при остановке можно применить динамическое торможение, чего у сериесных двигателей не делают, или рекуперативное торможение, когда накопленная при разгоне энергия при торможении возвращается в сеть, что очень выгодно.
Регулирование частоты вращения (скорости) двигателей постоянного тока. У двигателей постоянного тока возможны три способа регулирования скорости: изменением сопротивлений в цепи ротора двигателя, изменением подводимого к ротору напряжения, изменением потока возбуждения (поля) двигателя.
На машине ПМГ применены последние два способа — изменением напряжения и потока возбуждения.
Чтобы понять принцип регулирования скорости, рассмотрим механические характеристики двигателей.
Механической характеристикой двигателя называется зависимость скорости двигателя от нагрузки на его валу.
При регулировании скорости по первому способу в цепь ротора двигателя включается пусковое сопротивление. По мере разгона двигателя пусковое сопротивление шунтируется (закорачивается) и при полной скорости двигатель включается в сеть напрямую.
Пусковое сопротивление уменьшает пусковой ток до допустимой величины (порядка трехкратной), а затем используется для регулирования скорости ступенчато с помощью контакторов или командо-контроллером. Этот способ неэкономичен, потому что значительная энергия теряется в сопротивлениях и, кроме того, скорость изменяется ступенчато. Применяют этот способ обычно при кратковременном включении приводов, например, на кранах, или только на время разгона двигателя.
Более экономичным и удобным является второй способ регулирования скорости — изменением подводимого напряжения. В этом случае пусковые сопротивления не требуются, потерь в них не будет и скорость двигателя можно изменять бесступенчато.
Частоту вращения, т.е. скорость двигателя можно регулировать в сторону увеличения, ослабляя поле двигателя.
Что касается двигателей переменного тока асинхронных, применяемых для приводов механизмов, то их скорость на машине ПМГ не регулируется.
Регулирование частоты вращения тяговых двигателей ПМГ. Как уже указывалось выше, на машине ПМГ применено регулирование изменением напряжения и поля.
Машина ПМГ имеет два скоростных режима: транспортный и рабочий. В обоих режимах тяговые двигатели питаются напряжением постоянного тока от тиристорных преобразователей. В транспортном режиме скорость тяговых двигателей до 60 км/ч за счет изменения напряжения, а далее до 100 км/ч — ослаблением поля двигателей.
