Тяговые двигатели
На машине ПМГ в качестве тяговых двигателей применены двигатели постоянного тока типа ДК210А или ДК117Д.
Эти двигатели обеспечивают скорость машины в транспортном режиме до 100 км/ч, а в рабочем режиме — до 1 км/ч. В обоих режимах двигатели питаются от тиристорного преобразователя. В транспортном режиме тягу машины обеспечивают оба двигателя, но предусмотрено включение только одного, любого из двух двигателей, если второй выйдет из строя. В рабочем режиме тяговым двигателем является один двигатель МЗ, а другой в это время может работать в качестве тормозного, если скорость машины превышает заданную, что может быть при работе на уклоне.
В транспортном режиме тяговые двигатели могут управляться с основного или дополнительного пультов. В рабочем режиме управление с дополнительного пульта.
Питание тяговых двигателей машины. В транспортном режиме оба тяговых двигателя питаются от одного главного тиристора. В рабочем режиме один из двигателей, тяговый, питается от этого тиристора, а тормозной — от вспомогательного, используемого для подтормаживания, если скорость машины превышает заданную.
