Электрооборудование
Механизмы машины ПМГ имеют электрический привод, т.е. приводятся в движение электрическими двигателями. В принципе, кажется, проще было бы привод, например, ведущих осей осуществить непосредственно от дизеля через механические передачи: муфту сцепления, коробку передач и карданные валы, вместо того, чтобы механическую энергию сначала преобразовывать в электрическую с помощью генератора, а затем эту электрическую энергию с помощью электродвигателей вновь преобразовывать в механическую.
И, тем не менее, чаще применяют более сложную систему электрического привода механизмов машины. Это объясняется многими преимуществами электрического привода, а именно: электрическую энергию легко передавать в любое место машины с помощью проводов; с помощью электродвигателей можно плавно изменять скорость механизмов, где это требуется без сложных и громоздких коробок скоростей; электродвигатели можно непосредственно присоединять к механизмам; электродвигательный привод позволяет в широких пределах изменять не только скорость, но и момент, т.е. усилие на механизме. Так, с помощью электродвигателей можно получить большой момент трогания, большое тяговое усилие при трогании машины с места.
Всеми перечисленными преимуществами и определяется широкое применение электрического привода на машинах. В последнее время находит распространение наряду с электрическим приводом и гидравлический привод, хотя для этого требуются гидронасосы высокого давления, а для подвода гидравлической жидкости требуются маслопроводы, цилиндры и другая аппаратура. Но гидравлические приводы имеют и ряд преимуществ.
В данном описании не указываются конкретные типы всех электрических машин и аппаратов по той причине, что применяемая на машинах аппаратура и машины могут быть разного типа в зависимости от года выпуска машины или самой аппаратуры. Поэтому в описании дается только принцип работы аппаратуры и схем управления.
Конкретные типы аппаратов даны в спецификации, прилагаемой комплектно с машиной.
