Железные дороги

Автоматическое управление механизмом или приводом, т.е. управление без участия человека, осуществляется системой автоматического управления, состоящей из управляющего устройства и объекта управления, которым может быть двигатель или иной механизм.
При автоматическом управлении на объект управления производится управляющее воздействие, с помощью которого достигается поставленная цель, например, поддержание постоянной скорости или постоянного момента, или поддержание неизменного положения механизма. Однако, объект управления помимо управляющего воздействия может испытывать и возмущающее воздействие, т.е. такое, которое нарушает или искажает результат управляющего воздействия. Возмущающим воздействием может быть изменение нагрузки или изменение температуры нагрева обмоток двигателя.
Например, задав определенный ток возбуждения генератору, мы хотим иметь постоянное напряжение на нем. Однако, при работе генератора его обмотка будет нагреваться, или изменится окружающая генератор температура. Вследствие этого изменится сопротивление обмотки возбуждения и ток в ней, значит может измениться напряжение генератора и оно не будет постоянным из-за этих возмущающих воздействий.
Системы автоматического управления подразделяются на разомкнутые системы и замкнутые, или как их иначе называют, системы с отрицательной обратной связью. Рассмотрим структурные схемы таких систем.
Любая система автоматического управления состоит из задающего устройства, усилителя, где задающий сигнал усиливается, и объекта управления, на который поступает усиленный сигнал и действует возмущающее воздействие.