Разомкнутая система
В разомкнутой системе возмущающее воздействие автоматически не устраняется и поэтому выходная величина в такой системе не остается неизменной. Иными словами, задав на входе системы задающим устройством определенную величину, мы не можем быть уверены, что на выходе получим требуемую величину, если изменятся нагрузка или температура.
Рассмотрим для примера функциональную схему управления напряжением генератора постоянного тока. Здесь задающим устройством является обмотка возбуждения генератора с реостатом возбуждения РВ, с помощью которого можно изменять величину задания, а значит и выходную величину, т.е. напряжение генератора. Усилителем является генератор, а исполнительным механизмом — двигатель, питаемый от генератора.
Скорость двигателя постоянного тока зависит от приложенного к нему напряжения и от нагрузки на двигателе. Нагрузка в данном случае является возмущающим воздействием. Другим возмущающим воздействием является изменение температуры нагрева обмотки возбуждения ОВ генератора, нагревающейся при работе. От этого изменяются ее сопротивление и ток возбуждения, что влечет за собой уменьшение напряжения, подводимого к двигателю, а значит и скорости двигателя (п). Таким образом для поддержания неизменной скорости двигателя в процессе работы необходимо вручную регулировать реостатом ток возбуждения генератора. То есть выходная величина в разомкнутой системе регулирования нестабильна и автоматический контроль за выходной величиной не осуществляется. Такие системы просты и применяются там, где точность не требуется.
