Конструкция гидромотора
В зависимости от выбираемого направления вращения рабочая жидкость может быть подведена к отверстию А или Г. При подводе жидкости через отверстие А в корпусе гидромотора, она проходит через полость Б и канал В в распределителе и попадает на зубья ротора 4. Ротор находится в планетарном зацеплении со статором 3, т.е. одновременно с вращением ротора вокруг оси, его ось вращается относительно оси выходного вала 6. Под действием рабочей жидкости ротор 4 обегает зубья статора 3 и получает вращение. Вращение через валы 2 и 5 со шлицами передается распределителю 1 и выходному валу 6. Распределитель 1, вращаясь вместе с промежуточным валом 2, непрерывно перемещает полость давления, что обеспечивает непрерывное вращение ротора 4. Через каналы Д и Г рабочая жидкость поступает на выход. При подводе давления в канал Г она будет выходить через канал А, и вал гидромотора будет вращаться в другую сторону.

