Ротор
В роторе 1 радиально размещаются цилиндры, в корпусе которых перемещаются поршни 2. При вращении ротора поршни совершают вращательное движение вместе с ротором и возвратно-поступательные перемещения относительно ротора, что обеспечивается толкателями 3, взаимодействующими с поршнями и волнообразными выступами 4 статора 5. В насос встроен гидрораспределитель, который обеспечивает работу таким образом, что при ходе поршня в одну сторону осуществляется процесс всасывания, при ходе в другую — нагнетания.
Поршни 7 могут размещаться на статоре 6, при этом управление их перемещением осуществляется ротором 8.

Рис. Схемы радиально-поршневых гидромашин:
1,8 — ротор; 2, 7 — поршень; 3 — толкатель; 4 — выступ; 5, 6 — статор.
а) Насос с поршнями, размещенными в роторе
б) Насос с поршнями в статоре
