Сервовентиль
Широкое применение в гидравлических системах находят распределители с пропорциональным электрическим управлением. В них открытие пропускного отверстия пропорционально силе управляющего тока. Такие золотники называются сервовентилями. Они установлены, например, на машинах ВПР-1200, ВПРС-500.
Работа такого распределителя основана на использовании принципа "сопло-заслонка".
Рис. Схема сервовентиля:
1 — дроссель; 2, 8 — управляющая полость золотника; 3 — золотник; 4 — сопло; 5 — заслонка; 6 — электромагнит; 7 — упругий стержень; 9 — гидродвигатель; 10 — фильтр.
Рабочая жидкость через фильтр 10, дроссели 1 подается под давлением в управляющие полости 2 и 8 золотника 3, а также к встречно установленным соплам 4, разделенным заслонкой 5, и вытекает через зазоры Д1, Д2 на слив. При подаче напряжения на катушку электромагнита 6, его якорь перемещается на величину, пропорциональную силе тока. При этом заслонка 5 перемещается между соплами, дросселирующие зазоры Д1 и Д2 становятся неравными, как и давление в полостях 2 и 8. В результате золотник 3 начинает перемещаться, подключая давление к той или иной полости гидродвигателя 9, причем, от силы управляющего сигнала зависит величина перемещения золотника и сечение проходных отверстий, а следовательно, и скорость вращения двигателя. При снятии управляющего сигнала заслонка возвращается в исходное положение, давление в зазорах Д1, Д2 и в полостях 2 и 8 выравнивается, золотник останавливается и при помощи упругого стержня 7 возвращается в нейтральное положение.
