Гидрооборудование
Основными рабочими органами машины ПМГ являются 16 трехшпиндельных гайковертов, которые агрегатированы в 4 блока по 4 гайковерта в каждом. Все блоки в основном одинаковы по конструкции и отличаются лишь сборкой — правой или левой, а также типом искателей (для клеммных или закладных болтов).
Каждый блок гайковертов имеет раму, которая при помощи гидравлического цилиндра может перемещаться в вертикальной плоскости в трубчатых направляющих (для приведения блока в рабочее и транспортное положение). Кроме того, сами корпуса трехшпиндельных гайковертов для совершения рабочего цикла (завинчивание или отвинчивание гаек) могут перемещаться в вертикальном направлении относительно рамы блока, а также отклоняться в стороны, поворачиваясь вокруг направляющих, прикрепленных к раме блока.
