Система управления блоками гайковертов
В связи с тем, что каждый из четырех блоков гайковертов имеет аналогичные системы управления, работу системы можно проследить на примере одного из блоков.
Рабочая жидкость насосом Н1 подается к напорному коллектору гидрораспределителей Р3.2, Р3.8, Р3.6. Гидрораспределитель Р3.2 управляет подъемом А1 в транспортное и опусканием в рабочее положение посредством гидроцилиндров Ц26. Гидрораспределитель Р3.2 — трехпозиционный, с электрическим управлением, типа Р102.
В нейтральном положении обе отводящие линии соединены со сливом. Для подъема блока подают напряжение на левую катушку электромагнита, золотник распределителя перемещается в левое положение. При этом, рабочая жидкость, пройдя через гидрозамок ЗМ1, поступает в штоковую полость цилиндра Ц26, а поршневая полость через гидрораспределитель соединяется со сливной магистралью.
При установке золотника в исходное (нейтральное) положение гидрозамок препятствует самопроизвольному опусканию блока под действием собственного веса, хотя линии, отходящие от золотника, соединены со сливом.
Для опускания блока напряжение подают на правый электромагнит распределителя, золотник перемещается вправо, рабочая жидкость беспрепятственно заполняет поршневую полость и одновременно отжимает запорный элемент гидрозамка. При этом жидкость, находящаяся в штоковой полости, минуя обратный клапан и отжатый запорный элемент гидрозамка, через гидрораспределитель поступает в общую линию слива и далее — в масляный бак.
Т.к. при обходе обратного клапана жидкость проходит через дроссель гидрозамка, опускание блока будет плавным, без резких ударов.
Двухходовые распределители Р3.6 и Р3.8 управляют опусканием трехшпиндельных гайковертов на скрепление и безмоментным съемом шпинделя с обрабатываемой гайки. Эти распределители также имеют электрическое управление, но не имеют среднего (нейтрального) положения. Поэтому при обесточенном электромагните и включенном насосе рабочая жидкость через дроссели ДРЗ, ДР4 подается в нижние полости плунжерных цилиндров (направляющие) Ц9, Ц10 и минуя дроссели, — в поршневые полости цилиндров Ц17, Ц18 безмоментного съема шпинделей гайковертов. При этом водила гайковертов и рычаги цилиндров удерживаются в верхнем положении. При обработке скреплений, когда управляющий упор трехшпиндельного гайковерта нажимает на толкатель конечного выключателя и последний срабатывает, напряжение подается на катушку электромагнита гидрораспределителя Р3.6 первого ряда и Р3.8 второго ряда, полное давление (т.к. дроссели на опускание отсутствуют) подается в цилиндры Ц1, Ц2, Ц9, Ц10. При этом водила гайковертов резко опускаются вниз. Начинается процесс отвинчивания и завинчивания гаек. Одновременно давление подводится в штоковые полости цилиндров управления процессом безмоментного съема Ц17 и Ц18. Рычаги гидромуфт не будут воздействовать на шариковые клапаны насосов НШ-10 (установлены в гидромуфте).
При перемещении машины корпус трехшпиндельного гайковерта поворачивается вокруг болтового соединения до тех пор, пока ролик конечного выключателя не сойдет с управляющего упора.
При полном выходе толкателя конечного выключателя напряжение с катушек гидрораспределителей снимается, гидрораспределктели устанавливаются в исходное положение, трехшпиндельные гайковерты поднимаются в верхнее рабочее положение, а рычаг цилиндра безмоментного съема при помощи толкателя перемещает рычаги, которые отжимают шариковые клапаны насосов НШ10. Насосы работают на слив, муфта перестает передавать крутящий момент, т.е. происходит безмоментный съем шпинделей гайковертов с завинчиваемых гаек.
Цикл повторится, как только наконечник искателя встретит очередную гайку.
