Привод датчиков
Основным элементом системы рабочего хода машины, обеспечивающим работу тягового привода машины в рабочем режиме с заданной скоростью вне зависимости от сопротивления движению, являются два датчика обратной связи ВР5, ВР6 — тахогенераторы типа ТМГ-ЗОП.
С датчика ВР5 напряжение поступает на тиристорный преобразователь, осуществляя обратную связь-выход преобразователя со скоростью машины. С датчика ВР6 напряжение обратной связи подается в электронную систему, следящую за тормозным режимом тяговых двигателей, обеспечивающих автоматически стабилизированную скорость в пределах от 0,6 до 1,0 км/ч. Устройство привода понятно из рисунка.
Для приведения в рабочее положение датчиков необходимо вытащить валик из зацепления с кронштейном и освободить вал привода, после чего ввести в зацепление ступицу колеса зубчатого с валом. Вращение от вала-шестерни рамного редуктора передается на колесо зубчатое, а далее на шестерни тахогенераторов ВР5 7 и ВР6 8.
Возврат привода в исходное положение производится движением вала с рукояткой на себя и фиксацией ее валиком.
Рабочее и транспортное положение блокируется конечным выключателем.
