Переключатели двигателей
Переключатели режима работы двигателей 8А15 и 8А19 имеют четыре позиции: последовательное соединение двигателей МЗ и М4; параллельное соединение этих двигателей; один двигатель МЗ; один двигатель М4.
Переключатели поля двигателей 8А16 и 8А20 имеют три ступени: 1, 2 и 3.
Рассмотрим управление в транспортном режиме тяговыми двигателями в направлении движения "вперед" с основного пульта.
Рукоятка реверсора устанавливается в положение "вперед". Включаются контакторы КМ56 и КМ59. Своими НО контактами КМ56 подключает командоконтроллер к питанию 24 В и подает питание на переключатели режима 8А15 и ослабления поля 8А16.
КМ59 включает контакторы направления "вперед" КМ10, КМ11, КМ12 и КМ13 (поз. 192—195). Переключатель 8А15 — в положении "последовательно". 8А16 — в нулевом положении. 8А15 включает контактор КМ19; тяговые двигатели, соединенные последовательно, подключаются к тиристору.
Переводом командоконтроллера 8А13 на пятнадцатую ступень двигатели разгоняются до скорости примерно 30 км/ч.
Для увеличения скорости командоконтроллер сначала переводят на 4—5 ступень и 8А15 ставят в положение "параллельно". Контактор КМ 19 отключается, а КМ 18 и КМ20 — включаются. Командоконтроллером двигатели при параллельном включении разгоняются до скорости около 60 км/ч.
Дальнейшее повышение скорости достигается ослаблением поля двигателей. В первом положении переключателя 8А16 включаются контакторы КМ21, КМ22. Командоконтроллер при каждом переключении ставят в 4—5 позицию, затем разгоняются до полной скорости.
На второй позиции 8А16 включаются контакторы КМ23 и КМ24.
На третьей позиции — контакторы КМ25 и КМ26. Машина разгоняется до полной скорости в направлении "вперед".
Ослабление поля двигателей достигается включением параллельно обмоткам возбуждения сопротивлений Р13 и Р14. При этом не весь ток двигателя протекает через обмотку возбуждения, часть его ответвляется и протекает через сопротивление. В результате ток возбуждения уменьшается, поле двигателя ослабевает.
При включении ослабления поля загораются лампы НЬ32 и НЬ35 на пультах.
