Рабочий режим ПМГ
В рабочем режиме ПМГ выполняет свое основное назначение — отвинчивание или завинчивание закладных и клеммных болтовых соединений, с помощью которых рельсы крепятся к шпалам.
В рабочем режиме управление ведется с дополнительного пульта. Здесь переключателем 8А40 устанавливается величина рабочей скорости — от 0,6 км/ч до 1,0 км/ч. В рабочем режиме в качестве тягового работает один двигатель — МЗ. Второй двигатель — М4 работает в режиме подтормаживания, если скорость машины становится выше заданной. Если скорость соответствует заданной, то двигатель в работу не вступает.
Поддержание заданной скорости осуществляется системой с обратной связью по скорости с помощью тахогенераторов обратной связи — ВК5 и ВК6 , которые должны быть включены в работу, что контролируется концевым выключателем. Если этот концевик не нажат, машина в рабочем режиме не тронется с места.
Тахогенератор ВК5 выдает сигнал обратной связи по скорости машины. Если скорость машины превышает заданную, сигнал от ВК5 воздействует на уменьшение напряжения тиристора, питающего тяговой двигатель, и скорость его уменьшается.
В тех случаях, когда такое воздействие недостаточно (например, работа на уклоне) и обратной связи от ВК5 недостаточно для поддержания стабильной скорости (что необходимо для четкой работы машины), в действие вступает тахогенератор ВК6 и выдает сигнал на тиристор, питающий тормозной двигатель М4, который работает в тормозном режиме и поддерживает скорость машины не выше заданной. Тахогенераторы включаются в работу только в рабочем режиме.
В рабочем режиме тяговый двигатель МЗ подключается к основному тиристору 1121, а тормозной М4 — к тормозному тиристору БТ01. Перед работой в рабочем режиме необходимо включить вентиляторы Мб и М7 принудительного обдува двигателей МЗ и М4. Ввиду того, что скорости вращения роторов двигателей в рабочем режиме очень малы, а нагрев может быть таким же, как в транспортном режиме, самовентиляция двигателей оказывается недостаточной для их охлаждения и возможен перегрев. В схеме управления рабочим режимом предусмотрена блокировка, запрещающая включение двигателей МЗ и М4, если не включена их вентиляция (контакт КМ28 поз. 534). Кроме того, имеется еще одна запрещающая работу блокировка: запрет включения рабочего хода или отключение рабочего хода при смещении гайковертов от заедания их на гайках. При этом размыкается какой-нибудь из конечных выключателей и отключает реле К16. Перед началом работы необходимо проверить, чтобы датчик обратной связи находился на рельсах, иначе рабочий режим не включится. Затем включают вентиляторы. http://zhelezdor.ru При этом замыкается контакт магнитного пускателя КМ28. Если конечные выключатели нормальном положении, то замкнут и контакт реле К16, схема управления рабочим ходом подготовлена к работе. Включение рабочего хода производится после подачи звукового сигнала кнопками 8В50 или 8В57 (на посту А15) или 8В59 на посту А16, с помощью которых включается электропневматический вентиль УА34, включающий пневматический сигнал. Рабочий ход включается переключателем 8А7 в положение "пуск" (или "ход"). Включаются: катушка реле времени КТЗ и электропневматический вентиль УА4, отпускающий тормоз.
