Реверсирование машины
Для реверсирования машины реверсор ставят в положение "назад".
Если управление ведется с основного пульта, то, как и при движении "вперед", включается КМ56, определяющий, с какого пульта машина управляется, и контактор реверса КМ58. Своим контактом КМ58 включает КМ14, КМ15, КМ16, КМ17, с помощью которых ток в обмотках возбуждения тяговых двигателей меняет направление на обратное и двигатели реверсируются.
Таким образом, в транспортном режиме при управлении с основного пульта включается контактор КМ56 и подключает к питающей сети командоконтроллер 8А13 этого пульта. Командокон-троллер дополнительного пульта 8А14 в это время отключен.
При управлении с дополнительного пульта включается КМ57 и подключает свой командоконтроллер 5А14, которым включаются контактор направления "вперед" КМ59, включающий КМ 10—КМ 13; а при реверсе — контактор направления "назад" КМ58, включающий КМ14—КМ17. При последовательном соединении двигателей включается КМ19, при параллельном — КМ18 и КМ20. На первой ступени ослабления поля включаются КМ21, КМ22; на второй — КМ23 и КМ24; на третьей — КМ25 и КМ26.
То есть производятся те же операции, что и с основного пульта.
