Возникновение тормозной силы
Тормозная сила у движущейся машины возникает в результате нажатия тормозных колодок на бандажи колесных пар. При нажатии тормозных колодок на колеса появляется противодействующая движению сила трения. Трение, таким образом, является основным фактором торможения.
Так как колесо имеет упор в рельс в точке С, то на этот упор (являющийся мгновенным центром вращения) заторможенное колесо действует с продольной силой В0, равной по величине силе трения Т, стремящейся угнать рельс в сторону движения поезда. Поскольку рельс закреплен неподвижно, то он создает реактивную силу В, направленную в сторону, противоположную движению поезда. Эта внешняя сила, вызывающая замедление движения поезда, называется тормозной силой и зависит, как видно из формулы, от величины силы нажатия колодок и коэффициента трения. Если тормозные силы отдельных тормозных осей просуммировать, то можно определить тормозную силу поезда.
Многочисленные экспериментальные и теоретические исследования показывают, что коэффициент трения тормозных колодок зависит от материала, из которого они изготовлены, скорости движения поезда, удельного давления тормозной колодки, угла обхвата колодкой бандажа и др.
